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佛山上演真假警察"无间道" 民警上门

2019-05-21 13:30 来源:中国新闻采编网

  佛山上演真假警察"无间道" 民警上门

  莱切斯特虽是欧冠新军,但老帅拉涅利有欧冠征战经验,曾在2004年率领切尔西打进四强。皮克展望国家德比:我们要去伯纳乌争取胜利,最近这些年,我们在伯纳乌踢得都挺好,有时候,即便我们不在最佳状态,我们也能赢球。

  曼城11连胜平队史纪录?  蓝月亮开季取得10连胜战绩,此役若能客场击败苏超冠军凯尔特人,则将收获11连胜,追平2015年佩莱格里尼执教时期取得的11连胜队史纪录。  央视网消息:北京时间12月7日凌晨3点45分,欧冠小组赛第6轮,英超劲旅曼城坐镇伊蒂哈德球场迎战苏超球会凯尔特人。

    而在今天的比赛中,曼城则拿出了与实力及其不相符的表现,上半场更是交出了0射门的尴尬成绩单。如果以现在的联赛积分来看,新规则意味着第4名的意甲将增加一个欧冠名额,而西甲、德甲和英超的第4名无需参加欧冠附加赛。

  第86分钟,约维蒂奇远射打在胡特身上变线后出了底线。而这场欧冠小组赛的重赛日期,如今已经确定。

  由于拜仁本轮落败,马竞不败就能锁定头名。

  尤文图斯也以希望争取头名出线。

    摩纳哥(4-4-2):1-苏巴西奇;38-阿尔马米-图雷、25-格利克、5-杰梅尔森、23-门迪;10-伯纳多-席尔瓦(92分钟24-拉吉)、14-巴卡约科、8-穆蒂尼奥、27-勒马尔;9-法尔考(68分钟7-迪拉尔)、29-姆巴佩(81分钟18-热尔曼)  多特蒙德(4-2-3-1):38-布尔基;26-皮什切克、25-帕帕斯塔索普洛斯、28-金特尔、37-杜尔姆(27分钟7-奥斯曼-登贝莱);33-魏格尔、8-沙欣(45分钟29-施梅尔策);11-罗伊斯、23-香川真司、13-格雷罗(72分钟22-普利西奇);17-奥巴梅扬鲁梅尼格在接受采访中也表示:如果第一回合让莱万踢,那比较有风险,第二回合比赛他肯定会回归。

  后卫线上,阿尔德韦雷尔德和维尔通亨搭档中卫,本-戴维斯和特里皮尔一左一右,门将还是洛里斯。

    央视网消息:北京时间11月3日凌晨3点45分,欧冠小组赛G组展开第4轮角逐,莱斯特城本场比赛赴客场对阵丹麦劲旅哥本哈根。  上半场补时阶段,本泽马禁区右侧传中,C罗头球破门,但因为越位在先进球无效。

  上周末,诺伊尔伤愈回归,在德国德比战中首发出场,但他未能完成零封,拜仁慕尼黑客场0-1不敌多特蒙德。

    首回合对阵曼城的比赛,法尔考梅开二度,在曾经失意的曼彻斯特证明了自己的实力。

    塞维利亚第74分钟遭遇打击,瓦尔迪推搡纳斯里,后者用头顶撞对方,两人均被黄牌警告,纳斯里累计2张黄牌被罚下。1/4决赛抽签明年3月17日举行。

  

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其他机器人在学走路 这只机器鸵鸟已蒙眼狂奔

2019-05-21 17:47:14 来源:澎湃新闻
美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。
  交锋记录  这将是两队在欧战历史上的第24次交手。

  鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

  这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

  IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

  “这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

  通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

  图片来自IHMC

  未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

  普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

作者: 编辑:王大俊
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